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La trama gira principalmente en torno a la conquista del planeta Tierrra por parte de una raza de estafadores. En ella aparecen los principales personajes de la serie, así como una enorme cantidad de personajes secundarios. La película aborda tambien la relacion Leela-Fry y la continuidad temporal durante los primeros años del siglo XXI.
Billy West
Philip Fry / Dr. Zoidberg / Prof. Farnsworth / Various (voice)
Katey Sagal
Turanga Leela (voice)
John DiMaggio
Bender / Various (voice)
Phil LaMarr
Hermes Conrad / Ethan "Bubblegum" Tate / Various (voice)
Tress MacNeille
Linda van Schoonhoven / Dr. Cahill / Various (voice)
Lauren Tom
Amy Wong / Philip J. Fry II (voice)
Maurice LaMarche
Kif Kroker / Schlump / Various (voice)
David Herman
Nudar / Various (voice)
Dawnn Lewis
LaBarbara Conrad (voice)
Kath Soucie
Cubert Farnsworth (voice)
Frank Welker
Nibbler / Fleb / Seymour (voice)
Coolio
Kwanzaa-bot (voice)
